El robot esta basado en un mecanismo diseñado por klann
Este es el código que enlaza con la página del proyecto:
Nos proporciono esta imagen con el despiece
Con photoshop separamos las piezas y las pintamos de negro
Con la aplicación on-line selva 3D convertimos las imágenes en figuras 3D en formato stl (estereolitografía)
Mediante la aplicación on-line tinkercard modificamos y rediseñamos alguna de las piezas como por ejemplo esta pata de cangrejo
El robot lo vamos a controlar en principio con el bloque de fischertechnik y la aplicación que lo programa LLWIN,que esta disponible en la web del instituto en el departamento de tecnología. como ejemplo, en este primer programa aremos que el robot de unos pasos hacia delante, se pare, de unos pasos hacia atrás, se pare y vuelva ha empezar
Para el funcionamiento de la pinza, ponemos dos pulsadores E1 y E2. al pulsar E1 el motor M1 gira a la derechas pero con 0.2 segundos se para gira izquierdas 0.2 segundos se para y vuelve a empezar, si pulsamos E2 detiene el movimiento de abrir y cerrar. la captura del programa es esta:
Este es el código QR que lleva ala página del proyecto:
El baile del cangrejo:el motor de la pata derecha es M3 y lo vamos a controlar con el pulsador E3,el motor de las patas izquierdas es M4 y lo vamos a controlar con E4. estos dos mostores a derechas avanzan y a izquierdas retroceden.
el primer baile consiste en que el cangrejo avance dos segundos,retroceda dos segundos y haga un giro.
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